Над конструкцией работали профессор кафедры промышленной автоматики и робототехники Тульского государственного университета Николай Трушин и доцент кафедры механики и процессов пластического формоизменения Алексей Плясов. Их разработка позволяет выбирать из 14 режимов движения.

Плясов объяснил, что добавление передач обычно требует пропорционального увеличения числа деталей. От этого страдают надежность, удобство ремонта и технологичность агрегата. Ученые искали способ передавать большую мощность от двигателя к колесам без усложнения и утяжеления трансмиссии.

Основой решения стала многопоточная планетарная передача. Внутри одного дифференциального узла инженеры совместили три ряда зубчатых колес, предусмотрев общий сателлит и общее водило. Режимы переключаются с помощью трех муфт и пяти тормозов, среди них есть задний ход и движение на сверхмалой скорости.

У обычных коробок некоторые шестерни вращаются, не передавая мощность. В запатентованной конструкции в зацеплении находятся все детали. Авторы считают, что такое устройство ускоряет смену режимов, снижает износ тормозов и продлевает ресурс агрегата.

Размещение всех режимов в едином корпусе также дало возможность уменьшить размеры, вес и себестоимость коробки. Расчетная проверка подтвердила, что конструкция работоспособна и обеспечивает широкий диапазон передаточных чисел для тяжелых машин на сложном рельефе.

Работа над улучшением устройства продолжается. По словам разработчиков, его можно адаптировать как для новой тяжелой грузовой и карьерной техники, так и для модернизации существующей.