В древние времена для устранения складок на одежде применяли массивные округлые камни. Их предварительно нагревали на открытом огне или под лучами солнца, после чего помещали на материал. Существует предположение, что ацтеки использовали такие камни в роли пресса: под их весом ткань постепенно распрямлялась.

В Древней Греции примерно в четвертом столетии до нашей эры применяли раскаленный металлический стержень, подобный валику. В Древнем Риме же морщины разглаживали, используя тяжелые молотки из металла: увлажненную одежду растягивали на наковальне и «выколачивали» складки, предварительно накрыв ее разогретым металлическим листом.

В Древнем Китае еще в первом столетии до нашей эры для выравнивания материалов использовали металлическую посуду, наполненную горящими углями. К четвертому веку нашей эры там появилось устройство, по форме близкое к современной сковороде.

В средневековой Европе для разглаживания складок на одежде использовали специальную жаровню, наполненную горячими углями. Устройство брали за рукоять и перемещали по ткани. Такой метод был сопряжен с риском: выпавшие раскаленные угольки могли причинить ожоги или прожечь материал.

В XVI столетии получили распространение утюги, работающие на угле. Их конструкция включала откидную крышку для загрузки топлива, верхнюю рукоять и отверстия по бокам для обеспечения воздушной тяги. В некоторых моделях для лучшей вентиляции использовалась дополнительная труба. Нижняя часть такого утюга сохраняла тепло дольше, чем у простой жаровни. Чтобы поддерживать жар углей, в боковые отверстия нередко вдували воздух. Эти приспособления отличались значительным весом (иногда до семи килограммов), представляли риск ожогов, могли повредить материал и стать причиной возгорания.

В XIX столетии прогресс в области металлургии позволил наладить массовое производство чугунных угольных утюгов. Однако их стоимость оставалась высокой, поэтому такие предметы могли приобрести в основном состоятельные домохозяйства и профессиональные прачечные.

В Германии девятнадцатого столетия возникла конструкция утюга, работающего на спирту. К корпусу приделывался резервуар из металла, заполняемый горючим. По специальным каналам спирт подавался внутрь, где его затем воспламеняли. Подобные изделия имели меньший вес в сравнении с угольными, однако в Российской империи широкого распространения не получили по причине дороговизны топлива. Также выпускались аналогичные модели, использующие керосин, но они отличались повышенной угрозой возгорания.

В России, до того как получили распространение классические утюги, белье не обрабатывали привычным нам способом. Ткань накатывали на деревянную скалку, а затем прокатывали по ней специальным приспособлением — рубелем. Он представлял собой длинную доску с насечками на рабочей поверхности и ручкой. Эти ребристые выступы разминали и разглаживали волокна материала в процессе катания.

В коллекции музея демонстрируются разнообразные устройства для глажки, охватывающие значительный исторический период. Здесь можно увидеть рубель, утюги на углях и с подогревом от печи, тяжелые чугунные модели со специальными подставками, а также электрические образцы середины XX века с аксессуарами. Завершают экспозицию современные приборы. Общее количество экспонатов приближается к сорока.

За прошедшие четыре века утюг претерпел значительные преобразования и перешел из разряда предметов роскоши в категорию обыденных вещей. Станет ли традиционный утюг достоянием истории или преобразится в иную форму — покажут лишь хроники грядущих лет.